De ontwikkeling van het vrijvarend systeem voor de sleeptank op onze site Maritiem Onderzoekscentrum (MOC) te Oostende is reeds geruime tijd aan de gang. Het aankopen van de geschikte hardware, het uitrusten van het schip en het schrijven van software behoorden tot de uitdagende taken die weggelegd waren voor het WL-team, in samenwerking met de externe partner Kapernikov. In februari 2022 werd al dit werk vertaald naar een succesvolle vrijvarende proef, waarbij het schip op eigen kracht (schroef en roer), maar ook vooral met voorgeprogrammeerde sturing, zich een weg baande doorheen het basin. Hoe werkt dit vragen jullie zich wellicht af? Wel, het schip is uitgerust met camera’s, een LIDAR en een gyroscoop; het basin met reflectoren en ARUCO-markers. Door deze technologie kent het schip steeds haar positie en snelheid. ROS (Robot Operating System) zorgt voor de integratie van de verschillende signalen naar een nauwkeurig gekende positie. ROS zorgt ook voor de sturing van roer en propeller, alsook de commando’s die een mens-pilot of auto-pilot doorgeeft vanop de wal. Dit systeem laat ook toe om in de toekomst meerdere schepen doorheen het basin met elkaar te laten interageren.
